top of page

ROBOTİK NEDİR?

Güncelleme tarihi: 6 Şub 2023

Çağdaş Robotik ile ilgili daha detaylı bir tanım yapacak olursak, «Otonom ya da kumanda edilen algılayıcıları, kontrol sistemi, eyleyicileri ve bedensel yapıları ile nesneleri tutmak, kavramak, hareket ettirmek, taşımak, üretim yapmak gibi amaçları yerine getirebilen elektronik, mekanik veya sibernetik yapılardan oluşan yapay sistemlerdir» diyebiliriz.


Asimov’un 3 Robot Yasası

1. Bir robot hiçbir şekilde insanoğluna zarar veremez veya pasif kalmak suretiyle zarar görmesine izin veremez.

2. Bir robot kendisine insanlar tarafından verilen komutlara 1.kuralla çelişmediği sürece itaat etmek zorundadır.

3. Bir robot 1. ve 2. kurallarla çelişmediği sürece kendi varlığını koruyabilir.


ROBOTİK ALT BÖLÜMLERİ

1. Endüstri Robotları

2. Uzman Robotlar

3. Sosyal Robotlar

4. Canlı Benzeşimli(Antropomorfik) Robotlar

5. Hobi Robotları

6. Oyuncak Robotlar


1. Endüstri Robotları

Genel Kullanım Alanlarına Göre Endüstri Robotları

• Kaynak Robotları

• Boyama Robotları

• Montaj Robotları

• Paletleme ve Paketleme Robotları

• Kesim Robotları

• Laboratuvar Robotları


Gövde Yapılarına Göre Endüstri Robotları

• Kartezyen Robotlar

• Mafsallı Robotlar

• Scara Robotlar


Kontrol Sistemlerine Göre Endüstri Robotları

• PLC Kontrollu Robotlar

• Bilgisayar Kontrollu Robotlar

• Gömülü Sistem Kontrollu Robotlar


2.Uzman Robotlar

* Askeri Robotlar

* Bomba İmha robotları

* Uzay Araştırma Robotları

* Kara Araştırma Robotları

* İnsansız Hava Araçları

* İnsansız Deniz Araçları

* Giyilebilir Robotlar

* Havuz Robotları

* Orman Robotları

* Ameliyat Robotları

* Yeraltı Robotları

* Kanal Robotları

* Uçan Mini Robotlar

* Arama Kurtarma Robotları

* Ulaşım Robotları

* Su Altı Kaynak Robotları

* Su Altı Araştırma Robotları


3. Sosyal Robotlar


4. Canlı Benzeşimli Robotlar


5. Hobi Robotları


6. Oyuncak Robotlar


ROBOTİK BİLİMİ


Robotik Bilimini Ortaya Çıkaran Bilimler


Mekanik: Bilim tarihinde belirlenmiş ilkelere dayalı metodik bir alan olarak Arşimet ile başlatılsa da, aslında bir uğraşı ve zanaat olarak insanın alet yapmaya başladığı tarih öncesi dönemlerde ortaya çıkmış ve aradan geçen binlerce yıl içinde gelişmiştir.

Mekanik mühendisliği diyebileceğimiz metodik, endüstriyel açılımları olan bir alanın oluşması ve kendi kendine çalışan mekanizmaların ortaya çıkması M.S.18. yüzyılın sonuna doğru gelişen Endüstri Devrimi ile başlamıştır.

Daha sonra içten yanmalı motorlar ve devamında termodinamik makinelere alternatif olarak elektrik makinelerinin de kullanılmaya başlandığı ve mekanik biliminin ilkelerinin neredeyse tamamen çözülerek geliştiği aşamalar birbirini takip etmiştir.


Elektronik: Elektronik, daha eski bir bilim olan elektriğin omuzlarında yükselmektedir. Antik çağlardan beri statik formu ile bilinen elektrik, 18.yüzyılda Galvani, Volta, Faraday, Ampere ve Ohm gibi bilim adamlarının çalışmaları sayesinde bir bilim halini almıştır.

Modern Elektroniğin gelişmesi ise, yarı iletkenler sayesinde olmuştur. Akabinde transistörlerin mikro boyutlara inmesi ve tümleşik devrelerin yaygınlaşmasıyla bugünkü seviyelere gelinebilmiştir.

Mikro tümleşik devrelerden, merkezi işlemci ünitelerinden ve mikro denetleyicilerden meydana gelen Bileşen Mimarisi, elektronik biliminin daha kolay anlaşılmasına ve uygulanmasına olanak vermektedir.

Günümüzde bileşen kavramı daha da gelişerek tümleşik devreleri de birleştiren yeni bir Modüler Elektronik Mimari oluşturmaktadır.






94 görüntüleme0 yorum

Son Yazılar

Hepsini Gör

Comments


bottom of page